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INS Inertial Navigation Systemの略 慣性航法装置の事 機械式ジャイロを使用した安定台の上に加速度計が設置されている構造でそれにより方角と加速度を検出し、それらを内蔵されたコンピュータが自動で連続的に計算することにより、速度、現在位置、進行方向などの航法上必要な情報を出力する。
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