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1420年3月25日スドムニェルシ(スドムニェシュ)の戦い。ヤン・ジシュカ率いるフス派軍400が、重騎兵を主体とするカトリック派軍700~2000と交戦。フス派軍は池の間の隘路に12台の荷車でバリケードを構築し、重騎兵の突撃をはね返した。小規模だが後のフス派軍の車陣戦術の原型が見られる重要な戦い。
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